1. Prema tome može li se protok podesiti, može se podijeliti na: varijabilnu crpku i fiksnu crpku. Izlazni protok može se podesiti prema potrebama naziva se varijabilna crpka, a protok se ne može podesiti naziva se kvantitativna crpka.
2. Prema najčešće korištenoj strukturi crpke u hidrauličkom sustavu, podijeljena je u tri vrste: zupčanik pumpe, pumpe za lopatice i klipne pumpe.
Općenito, klipne pumpe se koriste kada zupčanici i pumpe za lopatice ne mogu zadovoljiti zahtjeve. Postoje i druge vrste hidrauličkih crpki, kao što su vijčane pumpe, ali njihova primjena nije uobičajena kao gore navedene tri vrste.
