Čimbenici koje treba uzeti u obzir pri odabiru hidrauličnih motora su radni tlak, raspon brzina, radni moment, ukupna učinkovitost, volumna učinkovitost, karakteristike klizanja, vijek trajanja i druga mehanička svojstva kao i uvjeti ugradnje i izgled mehaničke opreme.
Postoji mnogo vrsta hidrauličkih motora, karakteristike nisu iste, za konkretnu upotrebu treba odabrati odgovarajući hidraulički motor, tablica 20-9-54 navodi karakteristike tipičnih hidrauličkih motora. Motori male brzine mogu se koristiti u aplikacijama male brzine. Može se koristiti i motor velike brzine s reduktorom. I jedno i drugo ima svoje prednosti u strukturnom rasporedu, cijeni, učinkovitosti itd., što se mora pažljivo pokazati.
Nakon definiranja vrste hidrauličkog motora koji se koristi, prema potrebnoj brzini i momentu iz serije proizvoda može se odabrati kako bi se zadovoljile potrebe niza specifikacija, a zatim se koristile karakteristike različitih specifikacija krivulje (ili izračunati) odgovarajući tlak pad, protok i ukupna učinkovitost. Nakon toga slijedi opsežna tehnička procjena kako bi se odredila specifikacija. Ako je izvorni trošak najvažniji, treba odabrati minimalni protok, tako da crpke, ventili, cjevovodi itd. budu minimalni; Ako je operativni trošak najvažniji, treba odabrati najveću ukupnu učinkovitost; Ako je radni vijek najvažniji, treba odabrati minimalni pad tlaka; Možda je odabran kompromis.
Za motore koji zahtijevaju rad pri maloj brzini, provjerite minimalnu stabilnu brzinu. U slučaju nedostatka podataka, odluku treba donijeti nakon stvarnog ispitivanja pod željenim radnim uvjetima relevantnog sustava. Za nesmetan rad pri vrlo malim brzinama, motor mora imati konstantno curenje, konstantno opterećenje, određeni povratni tlak ulja ({{0}}.3 do 0,5 MPa) i najmanje 35 mm2/s viskoznost ulja .
Vijek trajanja ležaja povezan je s brzinom i opterećenjem. Ako se opterećenje prepolovi, vijek trajanja ležaja je dvostruko duži od originalnog. Kada se motor mora pokrenuti s opterećenjem, mora se provjeriti moment blokiranja. Kada se za kočenje koristi hidraulički motor, moment kočenja ne smije biti veći od maksimalnog radnog momenta motora.
Kako bi spriječio kavitaciju motora kočnice kao pumpe ili gubitak sposobnosti kočenja, treba osigurati da "usisni otvor" motora ima dovoljan tlak punjenja ulja. Može se ostvariti punjenjem uljne pumpe u zatvorenoj petlji ili protutlačnim ventilom u otvorenom krugu. Kada hidraulički motor pokreće teret velikom inercijom, kako bi se spriječilo da motor inercijskog kretanja nema ulja u procesu zaustavljanja, potrebno je paralelno s motorom postaviti premosni nepovratni ventil za dopunu ulja. Mehaničke kočnice s hidrauličnim otpuštanjem na osovini motora treba koristiti kada su potrebna duga razdoblja kako bi se spriječilo kretanje tereta.
