Princip rada i struktura viličara
Postoji mnogo vrsta viličara, ali bez obzira na vrstu viličara, oni se u osnovi sastoje od četiri dijela: pogonski dio, šasija, radni dio i električna oprema. Zbog razlika u strukturi i položaju ugradnje ova četiri dijela formiraju se različiti tipovi viličara.
Balansirani viličar jedan je od najčešćih oblika viličara. Uzimajući ovu vrstu viličara kao primjer, raspravlja se o sastavu svakog dijela.
(1) Dinamički dio
Uloga pogonskog uređaja za viličar je opskrba energijom potrebnom za utovar i istovar radnog uređaja za viličar i rad šasije guma, općenito.
Instalira se na stražnjem dijelu viličara i ima ulogu balansiranja.
Pogonski uređaj električnog viličara je baterija i DC motor. Njegove vozne karakteristike najbliže su zahtjevu meke karakteristike konstantne snage, a njegove vučne karakteristike su bolje od motora s unutarnjim izgaranjem. Osim toga, glatki rad, bez buke, bez ispušnih plinova, jednostavno održavanje, jednostavan rad; Operativni trošak je niži, a životni vijek vozila duži. Nedostaci su: potreba za opremom za punjenje, visoka osnovna ulaganja, dugo vrijeme punjenja (općenito 7~8h, brzo punjenje 2~3h), punjenje nakon neprekidnog radnog vremena je kratko, baterija se boji udarnih vibracija, visoki zahtjevi za površina ceste. Zbog ograničenja kapaciteta akumulatora, snaga motora je mala, brzina i sposobnost penjanja su niske. Stoga se baterijski viličar na motorni pogon uglavnom koristi u uskom kanalu, udaljenost rukovanja nije duga, površina ceste je dobra, težina dizanja je mala, brzina ne mora biti prevelika u skladištu i radionici. U zapaljivim skladištima ili na mjestima gdje je potreban čist zrak mogu se koristiti samo baterijski viličari. U rashladnim skladištima teško je pokrenuti motore s unutarnjim izgaranjem. Treba koristiti i akumulatorske viličare.
Mehanička svojstva motora s unutarnjim izgaranjem ne zadovoljavaju zahtjeve mekih karakteristika konstantne snage primarnog pokretača viličara. Njegova izlazna snaga raste s povećanjem brzine vrtnje. Stoga motor s unutarnjim izgaranjem mora biti opremljen mehaničkim prijenosom, hidrauličkim pretvaračem zakretnog momenta ili uređajem za hidraulički prijenos kako bi se povećao izlazni zakretni moment prije uporabe. Naprotiv, glavne prednosti viličara s unutarnjim izgaranjem i baterijskih viličara su: nema potrebe za opremom za punjenje, dugo trajanje rada, velika snaga, snažna sposobnost penjanja, niski zahtjevi za površinu ceste i manje osnovnih ulaganja. Ako se usvoji odgovarajući način prijenosa, mogu se postići idealne vučne karakteristike. Nedostaci su: buka i vibracije pri vožnji, ispušni plinovi, vrijeme održavanja, veći operativni troškovi, životni vijek vozila je kraći. Stoga je viličar s unutarnjim izgaranjem superioran. Općenito, kada je težina dizanja veća od srednje tonaže, treba dati prednost viličaru s unutarnjim izgaranjem.
U viličarima s unutarnjim izgaranjem, upotreba dizel motora je najčešća, težina dizanja veća od 3T viličara u osnovi svi koriste dizel motor. To je zato što dizel motori troše manje goriva. Ali dizel motor je glomazan, bučan i vibrira. Viljuškar s malom težinom dizanja može odabrati benzinski motor, koji je male veličine i male težine, ali troši mnogo ulja. Benzin je skup, au ispušnim plinovima ima mnogo štetnih komponenti koje je lako zapaliti. U stranim zemljama postoje viličari s LPG motorima, koji imaju niske cijene goriva i manje ispušnih plinova.
Posljednjih godina sve više domaćih i stranih viličara s unutarnjim izgaranjem koristi tekući naftni plin kao pogonsku jedinicu. Većina njih su viličari na dvije vrste goriva. Njihova pogonska jedinica može koristiti benzin ili dizel kao gorivo, ili ukapljeni naftni plin kao gorivo. Godišnja stopa rasta LPG viličara u Njemačkoj dosegla je 160 posto, a broj LPG viličara u Sjedinjenim Državama i Japanu također raste. Trenutno je glas protiv onečišćenja ispušnim plinovima vozila sve jači i jači. Stoga je u industrijskim vozilima s motorom s unutarnjim izgaranjem, uključujući i viličare, uporaba tekućeg naftnog plina sve raširenija. To je zato što korištenje motora na tekući naftni pogon ne samo da može izbjeći onečišćenje zraka, smanjiti onečišćenje i smanjiti trošenje motora. Produžite vijek trajanja motora. Također smanjuje troškove goriva.
(2) Šasija
Šasija dobiva snagu iz pogonske jedinice za napajanje viličara i osigurava njegovo normalno kretanje. Sastoji se od prijenosnog sustava, pogonskog sustava, sustava upravljanja i sustava kočenja.
Pogonski sklop je uređaj koji prima snagu i prenosi je na pogonski sklop.
Mehanički prijenosni sustav sastoji se od tarne spojke, prijenosa zupčanika, univerzalnog prijenosnog uređaja i glavnog prijenosnog uređaja i diferencijala ugrađenog u pogonsku osovinu; Hidrodinamički mehanički pogonski sustav zamjenjuje tarnu spojku pretvaračem zakretnog momenta i isti je kao i prvi.
Pogonski sustav je uređaj koji osigurava kotrljanje viličara i podržava cijeli viličar. Sastoji se od nosača, osovine, kotača i uređaja za ovjes, itd. Prednja osovina viličara je pogonska osovina, koja povećava osovinsko opterećenje prednje osovine prilikom nošenja, kako bi se poboljšala kvaliteta prianjanja vožnje kotač i povećajte prianjanje s tlom, kako biste osigurali da se pogonska snaga motora može u potpunosti iskoristiti. Njegov stražnji most za upravljački most. Upravljački uređaj nalazi se ispred vozača, a ručica mjenjača i ostale upravljačke poluge smještene su s desne strane vozačevog sjedala.
Upravljački sustav služi za kretanje viličara u smjeru koji određuje volja vozača. Sustav upravljanja viličarom može se podijeliti na mehanički sustav upravljanja i sustav servo upravljanja prema različitoj energiji potrebnoj za upravljanje. Prvi uzima fizičku energiju vozača kao upravljačku energiju i sastoji se od upravljačkog mehanizma, upravljačkog prijenosnog mehanizma i upravljačkog mehanizma. Potonji je uređaj za upravljanje koji koristi fizičku energiju vozača i snagu motora kao energiju za upravljanje. Pod normalnim okolnostima, samo mali dio energije potrebne za upravljanje viličarom osigurava vozač, a većinu daje motor kroz naknadno izgaranje upravljača. Međutim, kada se naknadno izgaranje upravljača pokvari, vozač bi trebao moći samostalno izvršiti zadatak upravljanja. U radu viličara, upravljanje i hodanje su promjenjivi. Kako bi se smanjio teret kontrole vozača, viličar s unutarnjim izgaranjem uglavnom usvaja servo upravljač. Uobičajeno korišteni pogonski uređaji za okretanje imaju integrirani pogonski uređaj za okretanje, poluintegralni električni uređaj za okretanje i upravljački naknadni izgaranje 3. Kočioni sustav je sustav koji usporava ili zaustavlja viličar. Sastoji se od kočnice i kočionog prijenosnog mehanizma. Sustav kočenja prema energiji kočenja može se klasificirati u sustav ljudskog kočenja, sustav dinamičkog kočenja i servo kočni sustav. Prvi koristi fizičku energiju vozača kao energiju kočenja; Sustav dinamičkog kočenja u potpunosti se oslanja na potencijalnu energiju u obliku tlaka ili hidrauličkog tlaka pretvorenu iz snage motora u energiju kočenja. Potonji je kombinacija prva dva.
Sastav, funkcija i princip rada šasije viličara i drugih dijelova vrlo su slični automobilima, tako da je ovaj dio općenito istog sadržaja s automobilima, zbog ograničenja prostora, oprostite što ne elaboriram, i sadržaja koji se razlikuje od automobila, bit će biti uveden.
U teškom viličaru za ravnotežu, stražnji dio viličara opremljen je utegom za ravnotežu kako bi se uravnotežila kvaliteta robe u prednjem dijelu viličara, a pogonski uređaj (motor s unutarnjim izgaranjem) ili baterija viličara općenito je ugrađen u stražnji dio viličara da igra djelomičnu ulogu ravnoteže.
(3) Radni dio
Radni dio viličara je izravni radni mehanizam koji izravno nosi svu težinu robe i dovršava viličar, podizanje, slaganje i druge procese robe. Sastoji se od radnog uređaja koji neposredno provodi operaciju utovara i istovara i hidrauličkog prijenosnog sustava koji upravlja djelovanjem radnog uređaja. Od dizajna i proizvodnje i različitih uvjeta rada dva zahtjeva, ima različite strukturne oblike.
Vilica je komponenta vilice koja izravno nosi robu. Montira se na okvir vilice kukom. Razmak između dviju vilica može se prilagoditi prema potrebama operacije i zaključati uređajem za pozicioniranje.
Okvir vilice je konstrukcijski dio zavaren čeličnom pločom, sa skupinom valjaka, unutarnja strana okvira vrata ima utornu stazu u gornjem i donjem smjeru, okvir vilice i veza unutarnjeg okvira vrata su isti, također mogu pomičite se samo gore-dolje po traci vanjskog okvira vrata.
Unutarnji okvir je okvirna konstrukcija zavarena s dva utora kao stupovi i grede. Njegov donji dio je zglobno pričvršćen na pogonsku osovinu (prednju osovinu) viličara, a uz pomoć nagnutog hidrauličkog cilindra okvir vrata se može naginjati pod određenim kutom u smjeru naprijed i nazad. Okvir vrata naginje se prema naprijed radi lakšeg utovara i istovara, a naginje se unatrag u svrhu sprječavanja klizanja robe na vilici kada se viličar kreće.
Donji kraj hidrauličkog cilindra za podizanje nalazi se na vanjskoj gredi okvira vrata, a gornji kraj je povezan s unutarnjom gredom okvira vrata i lančanikom. Jedan kraj lanca za podizanje povezan je s donjim dijelom vanjskog okvira vrata, a drugi kraj spojen je s okvirom vilice zaobilazeći lančanik. Kada se tlačno ulje upušta u hidraulički cilindar, klipnjača se pomiče prema gore brzinom V i pokreće lančanik i unutarnji okvir vrata da se podignu istom brzinom V. Zbog principa pomicanja remenice, lanac vuče okvir vilice podići brzinom od 2V. Kada završi puni hod hidrauličkog cilindra, unutarnji okvir je u krajnjem položaju iznad vanjskog okvira, a okvir vilice je u krajnjem položaju iznad unutarnjeg okvira. Kada se pritisak ulja oslobodi, komponente kao što su teret ili vilice padaju vlastitom gravitacijom.
1. Glavne vrste radnih uređaja viličara
1) Razvrstavanje prema obliku dizanja
(1) Sve dok se teretna vilica podiže bez tipa slobodnog podizanja, unutarnji okvir vrata također se podiže u isto vrijeme, i H =2h '.
(2) Dio slobodnog tipa podizanja u procesu viličara od tla do maksimalne visine podizanja može se podijeliti u tri faze: prva faza (slobodna faza podizanja) viličar do hidrauličkog cilindra 2 puta veći od hoda, unutarnji okvir vrata radi ne kretati se, visina vozila viličara nepromijenjena. U drugom stupnju, teretna vilica se podiže dvostruko više od hoda hidrauličkog cilindra, a unutarnja vrata se podižu sinkrono s hodom hidrauličkog cilindra. U fazi 3, unutarnji okvir vrata i teretna vilica sinkrono se podižu dvostrukim hodom hidrauličkog cilindra do maksimalne visine podizanja.
(3) Potpuno slobodno podizanje podijeljeno je u dvije faze: prva faza je slobodno podizanje, unutarnji okvir vrata se ne pomiče, vilica duž njega do vrha unutarnjeg okvira vrata. U drugoj fazi, vilica se ne pomiče u odnosu na unutarnji okvir i podiže se do maksimalne visine dizanja s unutarnjim okvirom. To se postiže pomoću dva seta hidrauličkih cilindara (hidraulički cilindar za slobodno podizanje i hidraulički cilindar za podizanje). Dva seta uljnih vodova hidrauličkog cilindra su paralelni, a radni tlak hidrauličkog cilindra slobodnog podizanja je nizak, tako da je uvijek gore nakon dolje bez slobodnog uređaja za podizanje struktura je najjednostavnija, uglavnom na otvorenom terenu podiže težinu relativno velikog viličara. Viličari ispod 6T u skladištima i radionicama i izvan njih koriste dio besplatnog uređaja za podizanje. Za viličare ispod 3T u niskim štalama iu kontejnerima za utovar i raspakiranje mora se koristiti potpuno slobodan uređaj za podizanje.
2) Prema klasifikaciji okvira vrata
(1) jednostupanjski okvir ima samo jedan okvir, viličar duž njega, hidraulički cilindar je kratak, maksimalna visina dizanja uvijek je niža od visine viličara, jednostavna struktura, dobra krutost, samo je visina podizanja vrlo mala viličar .
(2) Dvostupanjski portal dodao je unutarnji portal na temelju jednostupanjskog portala. Njegova visina podizanja može biti veća od visine viličara, što je najčešće korišteni oblik viličara.
(3) Okviru vrata na tri razine dodaje se srednji okvir između unutarnjeg i vanjskog okvira vrata, koji čini teleskopski mehanizam festivala u Vladivostoku. Njegova visina dizanja uvelike se razlikuje od pune visine viličara, koja se usvaja kada je potrebna velika visina dizanja ili je puna visina viličara ograničena. Struktura mu je složena, a vid vozača loš.
