1) Prema načinu cirkulacije ulja, hidraulički sustav se može podijeliti na otvoreni sustav i zatvoreni sustav. Otvoreni sustav odnosi se na hidrauličku pumpu iz spremnika za upijanje ulja, ulje kroz razne upravljačke ventile, pogon hidrauličkog aktuatora, ulje natrag kroz povratni ventil natrag u spremnik. Ova struktura sustava je relativno jednostavna, može igrati ulogu disipacije topline i taloženja nečistoća u spremniku, ali budući da je ulje često u kontaktu sa zrakom, zrak lako prodire u sustav, što rezultira nestabilnim kretanjem mehanizma i druge posljedice. Otvoreni sustav ima veliki spremnik za ulje i dobre performanse samousisavanja pumpe za ulje. U zatvorenom sustavu ulazna cijev hidrauličke pumpe je izravno povezana s povratnom cijevi aktuatora, a radna tekućina zatvorena je u cjevovodu sustava. Njegova kompaktna struktura, manji kontakt sa zrakom, zraku nije lako prodrijeti u sustav, tako da je prijenos stabilan. Promjenjiva brzina i komutacija radnog mehanizma ostvaruje se podešavanjem promjenjivog mehanizma pumpe ili motora, čime se izbjegava hidraulički udar i gubitak energije tijekom komutacije otvorenog sustava. Međutim, zatvoreni sustav je složeniji od otvorenog sustava, jer nema spremnika za gorivo, disipacija topline i uvjeti filtracije ulja su loši. Kako bi se nadoknadila curenja u sustavu, obično su potrebni pumpa za ponovno punjenje malog protoka i spremnik. Budući da je brzina protoka cilindra s dvostrukim djelovanjem s jednom šipkom različita, iskorištenje snage će se smanjiti tijekom radnog procesa, tako da je pokretač u zatvorenom sustavu općenito hidraulički motor.
(2) Prema broju hidrauličkih pumpi u hidrauličkom sustavu, može se podijeliti na sustav s jednom pumpom, sustav s dvostrukom pumpom i sustav s više pumpi.
(3) Prema različitim oblicima hidrauličke pumpe koja se koristi, može se podijeliti na sustav kvantitativne pumpe i sustav varijabilne pumpe. Prednost varijabilne pumpe je što unutar raspona podešavanja može u potpunosti iskoristiti snagu motora, ali njena struktura i proizvodni proces su složeni, trošak je visok i može se podijeliti na ručne varijable, što se tiče moguće je kontrolirati varijable, servo varijable, varijable kompenzacije tlaka, varijable konstantnog tlaka, hidrauličke varijable i druge načine.
(4) Prema različitim načinima dovoda ulja u aktuator, može se podijeliti na serijski sustav i paralelni sustav. U serijskom sustavu, povrat ulja prethodnog aktuatora je usis ulja u sljedeći aktuator, a tlak se smanjuje jednom svaki put kad aktuator prođe. U serijskom sustavu, kada glavna pumpa opskrbljuje ulje aktuatoru kojim upravlja višesmjerni ventil, sve dok je izlazni tlak hidrauličke pumpe dovoljan, može se ostvariti kretanje aktuatora. Međutim, budući da je pritisak aktuatora superponiran, sposobnost svladavanja vanjskog opterećenja smanjit će se s povećanjem broja aktuatora.
